Рубрики
pc-tech
Рубрика: Сборка электровелосипеда
Осень в самом разгаре. Последние ясные деньки, а у меня так и нет крыльев на электричке. Точнее крылья конечно куплены и лежат, но пора уже их ставить.
С передним крылом проблем нет, самый простой способ — накинуть вместе с вилкой, способ посложнее — продумать верхнее крепление крыла на новой вилке. Решено, старая вилка снова на электричке. А вот с задним крылом всё немного тяжелее. Из-за хитрой рычажности задней подвески крыло сложно закрепить классическим способом. Решил закрепить крыло на верхнем рычаге, но, т.к. колесо гуляет относительно рычага по горизонтали, то нужно организовать запас для него. Самое сложное наверное было точно измерить и изогнуть задние стойки для крыла. После нескольких часов с рулеткой, штангенциркулем, молотком, дрелью и метчиками получилась довольно забавная конструкция. Когда на велосипеде никто не сидит, то крыло задней частью почти упирается в колесо, но когда садишься, то колесо становится ровненько под крылом. В этот же день был поход за водой на обычном велосипеде, но до дома воду так и не довёз. Подумал, а почему бы не совместить приятное с полезным? С этой мыслью велорюкзак был взвален на сиденье электрички. Сначала планировалось тащить всё это пешком, но через несколько десятков шагов всё надоело, одна нога была перекинута вперёд над рюкзаком. Поехали… А что если перекинут вторую ногу? Получилась обалденная комфортная посадка, правда соскочить если что быстро не выйдет, поэтому ехал очень аккуратно. По приезду домой выяснилось, что велосипед с водой на седле ещё и по лестнице лучше едет, заднее колесо не скользит по ступенькам. Так не снимая рюкзака я добрался до 4го этажа.
Но это всё было вчера, а сегодня, возвращаясь с работы после проливного дождя я протестировал брызгозащитные свойства крыла. На скорости 50км/ч с заднего колеса на меня не залетело ни капли, не смотря на 3 заводских отверстия, которые не были мной закрыты. Вот вид аппарата уже без рюкзака:
Как-то в конце осени я смеялся над Игорьком и Антоном, когда при поездке в дождь их электровелосипеды «понесли». Но украдкой я думал что же будет если и мой понесёт, всё-таки 2.5кВт в движок это не так уж и мало. На зиму контроллер был перешит в более щадящий режим, 1.5кВт максимальной мощности. И вот к концу зимы началось: была небольшая оттепель, где-то брызнуло на разъёмы, потом подмёрзло, конь понёс. Но сначала он нёс слабо, на 50Вт где-то, и я в виду моей природной лени решил временно забить на проблему, пока одним прекрасным утром велосипед не рванул всеми своими двумя лошадьми в сугроб, что был прямо по курсу. Спасли только работающие электрический и механический тормоза. Разъёмы были передёрнуты, на перекрёстках для страховки удерживался тормоз, а голова была забита мыслью о новом водонепроницаемом разъёме. Спустя неделю мучений разъём был найден, как раз праздники, было немного времени, и контроллер вместе с органами управления благополучно покинул велосипед. Отсюда начинается мой фото отчёт. Вот до чего зима, не без помощи меня конечно довела разъёмы, а рядом новый разъём:
Сначала решил отпаять от контроллера абсолютно все провода:
Дальше нужно было составить табличку распиновки нового разъёма, старался сделать так, чтобы питающие ножки были отделены от сигнальных земляными ножками, на случай, если вода всё-таки попадёт в разъём. После составления таблички начал припаивать проводки к разъёму. Честно говоря я переоценил сначала свои способности, при таком плотном расположении ножек они либо не пропаивались, либо спаивались группами, после чего приходилось брать булавку и просовывая её между ножек убирать коротыши. Спустя час получились вот такой тентаклевый монстр.:
Красный провод — питание с батареи, на цикланалист, чёрный — экранированный, к шунту. Ещё немного времени и монстр был запаян в контроллер. Силовые провода и датчики положения колеса так же были запаяны обратно:
В качестве крепления разъёма к корпусу контроллера использовал компьютерные фиксаторы разъёмов:
Оба сигнала с шунта снимаются теперь непосредственно с площадок, к которым этот шунт припаян, что должно снизить влияние помех контроллера на показания тока:
После сборки контроллера получилась вот такая коробочка:
Припаивание такого же страшного количества проводков к ответной части разъёма уже не фотографировал. При установке на велосипед оказалось, что провод переключателя скоростей, тормоза и противоугонки не дотягивается на каких-то 5см, пришлось пустить его не по раме, а напрямую. Не подумал о том, что изначально разъём располагался в 10см от контроллера. Вот так всё выглядит после установки обратно на велосипед:
Однако показания шунта не смотря на экранированный провод и смену точки съёма сигнала S- продолжают плавать, то ли это связано с перепадами температуры, то ли сам провод к цикланалисту тоже надо менять. В планах заменить провод к тормозу, переключателю скоростей и противоугонке на более длинный, и добавить в него кнопку реверса. Хотя возможно эти планы никогда не осуществятся, в виду почти собранного максконтроллера, у которого к рулевому блоку планируется всего 4 провода.
А это галерейка со всеми фотками сразу:
Вчера таки урвал полчаса на то, чтобы разобраться с зарядным устройством для LiFePO4. Изначально китайское зарядное устройство перезаряжало аккумулятор, подавая на него аж 60.2В, в то время как ему требовалось всего 57.6В. Итак, имеем зарядку такого типа:
Вскрываем, там есть маленькая платка сбоку, на ней видны несколько деталей, явно паянных вручную. После долгих экспериментов было выяснено, что нас интересуют 2 резистора: резистор на 75кОм, его мы просто выкидываем, этот резистор для подстройки точного напряжения в 60В; под ним есть резистор на 2.2кОм, вот он-то и является основным, им задаётся напряжение грубо. Тоже его отпаиваем и последовательно с ним цепляем переменный резистор, я брал СП5-3 на 330Ом. Вот что получилось:
Вот крупнее место, куда впаиваемся:
А сам резистор я приклеил к боковой стенке корпуса:
Таким образом я получил диапазон регулировки напряжений от 52.6В до 58.8В, выставил на заряднике 57.7В, опробовал, БМС грелась где-то 15 минут, после чего зарядник уже не кипятил батарею. Оставил для проверки зарядник на ночь, на утро было 57.6, БМС была холодной, чего и нужно было добиться. Из непроведённых тестов, это разбалансировать батарею и проверить как и с какой скоростью она сбалансируется.
Сегодня снова урвал пару часов свободного времени и наконец-то Занялся ебайком.